乳化机的维护和保养注意事项

　　随着物流、食品、化工等行业的不断发展，乳化机扮演着越来越重要的角色。它不仅能准确有效地完成码垛作业，还能降低工人的劳动强度，提高生产效率。它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。乳化机的维护需要注意什么？

　　一、乳化机气路维护

　　1.每班检查气动管道系统压力是否正常。钢瓶、管道、接头是否有泄漏；

　　2.定期检查系统中三重部件的工作情况，并立即排空和加油。

　　3.及时纠正发现的问题，防止事故发生。

　　二、乳化机维修保养

　　1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；

　　2.每周检查一次机械手上的每个固定螺栓是否松动；

　　3.每天润滑气缸支撑轴、铰链座孔和轴。每次加1-2滴润滑油；

　　4.每天检查抓齿是否松动，表面是否有裂纹；

　　5.每天检查燃气管件、调节阀、三通的连接是否牢固；

　　6.每天检查抓手运动是否正常，电磁阀工作是否正常。

　　三、乳化机的维护和保养

　　1.定期清理设备表面的灰尘；

　　2.每天检查设备上的螺栓是否松动，发现及时拧紧；

　　3.皮带打滑跑偏时调整装置；

　　4.注意链条的传动情况，定期检查链条的润滑和磨损情况。每周清洁链轮和链条，清洁后在链条上均匀涂抹润滑油；

　　5.检查开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关工作是否正常；

　　6.定期检查电机、减速机是否正常，电机或减速机是否漏油、异响、振动，固定螺丝是否松动，润滑油是否充足等。

　　7.输送带、滚筒是否正常，如有异常声音、跑偏、两条输送带之间有摩擦，应及时调整；

　　8.及时清除气缸内的灰尘。